یافتن کاربردهای بالقوه برای دستاوردها و آگاهی های جدید.

تامین نیازهای انسانی
ایجاد رفاه و آسایش
افزایش بهره وری فعالیت های انسانی و درآمدها.
کاهش عدم اطمینان از طریق خود کفائی
انجام امور به صورت آسان تر و سریع تر
افزایش توان رقابتی در داخل و خارج کشور و حضور در بازار سایر کشورها (ثامهاین, ۱۳۸۶).
۲-۵ تکنولوژی و تحقیق و توسعه
دیگر نمی توان با از دست دادن فرصت بکارگیری از یک تکنولوژی انتظار حفظ قدرت رقابتی در بازار بین المللی با وجود افزایش سرعت نوآوری و تکنولوژی در صنایع ، را داشت. نوآوری ، بطور روزافزونی از مرزهای یک صنعت خاص عبور کرده است . برخی از شرکت ها در جمع آوری تکنولوژی های مختلف به منظور خلق محصولات جدید و ایجاد تغییر در بازار ، مهارت کافی بدست آورده اند ، اما بسیاری از شرکت ها به دلیل تکیه بر استراتژی تکنولوژی خود که در فضای تغییرات سریع امروزی کارساز نیست، ناامیدانه تلاش می کنند.
فرایند نوآوری تکنولوژیک در هشت مرحله تعریف گردیده که برخی از این مراحل ممکن است همپوشانی داشته باشند ، بدین معنی که لزوما هر مرحله پس از اتمام مرحله قبل آغاز نمی گردد ، بلکه در برخی موارد بخشی از مراحل بطور همزمان انجام می گیرند. این مراحل عبارتند از :

1. 1. تحقیقات پایه ای: زیربنای توسعه تکنولوژی و صنعت ماحصل نتایج تحقیقات پایه ای است. تکنولوژی ، نتایج حاصل از چنین پژوهشی نیست ، آن هنوز علم است که با تکنیک وحدت پیدا نکرده ، با آن ممزوج نشده و بدین جهت هنوز وارد حوزه تکنولوژی نگردیده است.

1. 1. تحقیقات کاربردی: آندسته از تحقیقات که باعث وحدت میان علم با تکنیک می شود و نتایج علمی حاصل از تحقیقات پایه ای را به حوزه تکنولوژی وارد می کند ، علم و دانش خاصی را با تکنیک ها و تکنولوژی های موجود ممزوج می کند و به نتایج و دستاوردهای نو در یکی از حوزه های تکنولوژی می رساند، تحقیقات کاربردی نامیده می شود.

1. 1. ۳. تحقیق و توسعه: مجموعه ای از یک سلسله فعالیت های منظم ، خلاق ، دانش و تجربه موجود در جهت تغییر تدریجی ، بهسازی و نوآوری در جریان تولید کالاها یا خدمات از مرحله تامین ورودی ها و منابع تا ارائه محصول یا خدمت به محیط و خدمات به سازمان های اقتصادی و اجتماعی ، به گونه ای است که به نتایج قابل بهره برداری و یا افزایش گنجینه دانش موجود منجر گردد. بطور خلاصه در جدول۲-۱، مشخصات اولیه و ویژگی های انواع تحقیقات سه گانه مذکور ، ملاحظه می شود.

1. 1. اجرای تکنولوژی: بیانگر ویژگی هایی است که معرفی موفق تجاری محصول یا خدمت را تضمین می کند و مشتمل بر اولین استفاده عملیاتی از ایده یا محصول بوسیله جامعه که خود شامل مجموعه فعالیت های مرتبط با معرفی محصول یا خدمت به بازار می باشد.

جدول ۲- ۱: مشخصات اولیه و ویژگی های انواع تحقیقات سه گانه

PI

PID

جدول ۲-۴ روش تنظیم ضرایب PID (روش دوم)
در این روش نیز تابع تبدیل کنترل کننده بصورت زیر خواهد بود.
۴- ۵- طراحی کنترل کننده حرکات عمودی
در این قسمت از پایان‌نامه تلاش شده است تا کنترل کننده PID براساس روش‌ها زیگلر- نیکولز ارائه شده در بخش قبل و همچنین با بهره گرفتن از الگوریتم بهینه سازی LQR طراحی گردد.
در این مرحله همانطور که گفته شد حرکت عمودی و افقی پلتفرم بطور جداگانه کنترل می‌کردند. برای این منظور معادلات ساده‌سازی شده حرکت مطابق با معادلات ۱۲-۴ مورد استفاده قرار خواهد گرفت.

۴ – ۵ – ۱- طراحی کنترل کننده برای پلتفرم براساس روش زیگلر- نیکولز:
زاویه تغییرات حرکت عمودی با توجه به جهت گیمبال‌های داخلی و میانی تعیین می‌گردد. این حرکت در شکل ۷-۴ نشان داده شده است.
حرکت افقی
حرکت عمودی
شکل ۷-۴ چگونگی حرکات افقی و عمودی در ژیروسکوپ
سرعت پاسخ سیستم برای یک پلتفرم پایدار شده حیاتی نمی‌باشد ولی می‌تواند در میزان سرعت پاسخ به یک ورودی متغیر مؤثر باشد. از طرفی اگر پاسخ خیلی سریع باشد می‌تواند بعضی دینامیک‌های مدل نشده سیستم را در عالم واقع تحریک کند. بنابراین با توجه به مسائل گفته شده کنترل­ کننده ­ای طراحی می‌گردد که ویژگی‌های زیر را داشته باشد:
۱- زمان خیزش کمتر از ۲۰ ثانیه
۲- بالازدگی کمتر از ۱۰%
۳- خطای ماندگار صفر
از آنجا که سیستم دارای دو ورودی می‌باشد از یک کنترل کننده PID استفاده شده است که پارامترهای آن دو بار بهینه می‌شوند. در مرحله اول با اعمال یک ورودی و صفر قرار دادن ورودی بعدی این پارامترها تعیین شده و در مرحله دوم ورودی اول صفر و ورودی دوم اعمال می­گردد و فرایند بهینه‌سازی پارامترها از شرط اولیه بدست آمده در مرحله قبل تکرار می­ شود. نحوه قرار گرفتن این کنترلر و به روزرسانی پارامترهای آن به روش زیگلر- نیکلز در قالب بلوک دیاگرام در شکل ۸-۴ و همچنین شبیه­سازی شده آن در محیط متلب در شکل ۹-۴ نشان داده شده است.
Ziegler-Nichols parameter selection
PID Controller
Gyroscope
+
_
+
_
+
+
Input 1
Input 2
شکل ۸-۴ بلوک دیاگرام کنترل به روش زیگلر- نیکلز
شکل ۹-۴- چگونگی قرار گرفتن کنترل کننده PID در سیستم خطی‌سازی شده
حال طبق روش زیگلر نیکولز، ابتدا پاسخ پله سیستم نسبت به ورودی در گیمبال ۱ مورد بررسی قرار می‌گیرد. فرض شده است که در این شکل مطلوب رسیدن مجموع زوایای  و  به مقدار  میباشد. با توجه به شکل (۱۰-۴) می توان پاسخ حلقه باز پله سیستم را ترکیبی از یک پاسخ فوق میرا و یک سیگنال نوسانی میرا در نظر گرفت. لذا می‌توان پاسخ را بصورت شکل ۱۱-۴ در نظر گرفت و طبق روش زیگلر نیکولز ضرایب را تعیین نمود.

شکل ۱۰-۴- پاسخ پله سیستم نسبت به ورودی پله  در گیمبال۱

شکل ۱۱-۴- پاسخ پله سیستم نسبت به ورودی پله  در گیمبال ۱ بدون سیگنال نوسانی

(سایبانی ،۱۳۸۲، ۱۱۴)
در این بخش به مهمترین سنت ها، عادات، آداب و اعتقادات مردم منطقه سندرک اشاره می شود.
منشا اعتقادات:
در جوامع ابتدایی اعتقاد به ماوراء الطبیعه از مجموعه هایی که زندگی اقتصادی و اجتماعی گروه را در بر می گیرد جدا نیست. آنان عقیده داشتند که نیروهای ماورائی باعث به وجود آمدن حوادث، بیماریها و ناملایمات می شوند.
بدین جهت همیشه سعی داشتند با احتزاز و تصرف آنان بتوانند معیشت و آرامش زندگی خود را به راحتی تامین کنند. از آنجائی که منشا این نیروهای تهدید کننده برای بشر مشخص نبود خود را در محیط وحشت زده ای می دیدند. بنابراین عامه مردم سعی داشتند با توسل به تقاضا و استغاثه و بکارگیری راه و رسم های مختلف با آنان سر سازش بگیرند. به تدریج جادوگران با اعتقاد به نیروهای نامرئی و آزار دهنده مدعی شدند که می توانند ارواح خبیثه را فرمان دهند و به آنها امر و نهی کنند. به عنوان مثال آنها ادعا داشتند با شلاق زدن می توانند این نیروها را از طرف انسان دور کنند و یا اگر اراده کنند می توانند اجنبه را برای زیان رساندن دیگران وادار کنند(صادقی،۱۳۸۶،۴۹).

فصل سوم
روش شناسی تحقیق
۳-۱- مقدمه
در این فصل به روش تحقیق، رو ش اجرای تحقیق و روش و ابزارگردآوری اطلاعات، روش تجزیه وتحلیل اطلاعات، ادبیات شفاهی، ضرب المثل ها، قصه ها، اشعارمحلی ،مدح ها ،لالایی و شعرهای کودکان پرداخته شده است.
۳-۲- روش تحقیق
انتخاب روش تحقیق به عواملی مانندماهیت موضوع تحقیق ، اهداف وسؤالات تحقیق، دامنه موضوع تحقیق وامکانات اجرایی بستگی دارد.هدف ازانتخاب روش تحقیق آن است که محقق مشخص نماید ،چه شیوه وروشی را اتخاذ کند تا او را هرچه دقیق تر ، آسان تر ، سریع تر وارزان تردردستیابی به پاسخ هایی برای پرسش یاپرسش های تحقیق موردنظرکمک کند..از لحاظ روش گردآوری اطلاعات روش تحقیق حاضر توصیفی– قوم نگاری است. در قوم نگاری، فرهنگ انسانی نقش اساسی دارد و این همان چیزی است که محققان در اجرای روش مربوطه در صدد شرح ،توصیف و تحلیل آن بر می آیند(حسن زاده، ۱۳۸۹ ،۲۱۱).
۳-۳- جامعه و نمونه آماری
در این تحقیق جامعه و نمونه خاصی وجود ندارد .فقط در منطقه سندرک روی قوم میرشکار که این قوم در روستاهای این منطقه پراکنده شده اند کارشده است.قلمرو مکانی تحقیق، در منطقه های گرو، مازاوی، در جادون ،توکوه تهتان و چراک است.
۳-۴- روش اجرای تحقیق
پس از انتخاب موضوع و تأئید استاد راهنما و مشاور و مدیر گروه ، شروع به نوشتن پروپوزال نموده و بعداز تأئید پروپوزال به مدت ۶ ماه این کار با جمع اوری اطلاعات از کتاب ها ، مقالات موجود در مجلات و فصلنامه های علمی– پژوهشی و سایت معتبر علمی و کتاب های موجود در رابطه فرهنگ مردم هرمزگان، میناب، بشاگرد و سندرک و…همچنین مصاحبه با بزرگان قوم میرشکار آغاز گردیدو در آخر مطالب تنظیم و نتیجه گیری شد.
۳-۵- روش و ابزار گردآوری اطلاعات
علاوه بر استفاده از کتاب ها و پایان نامه ها از مقالات علمی– پژوهشی موجود در مجلات و فصلنامه ها،بیشتر اطلاعات به صورت میدانی و نقل قول از سالخوردگان و پیران دوران دیده قوم میرشکار می باشند که به نوعی از ذخایر فرهنگ بومی منطقه به شمار می آیند.
۳-۶- روش تجزیه و تحلیل اطلاعات
پس از یک مطالعه نسبی در مورد موضوع تحقیق و انجام کار میدانی.اطلاعات متناسب با موضوع تحصیل و برابر با مضمون تحقیق دسته بندی گردید.
۳-۷- ادبیات شفاهی
ادبیات شفاهی، هنر زبانی و کلامی مردم عامه است که میراث نسل های گذشته است و به صورت شفاهی در قالب آثار ذوقی به نسل های بعد انتقال یافته است گونه های متفاوت ادبیات عامه نزد مردم در سنین خاصی محبوبیت دارد. برای نوزادان لالایی، کودکان قصه، جوانان ترانه و تصنیف، بزرگسالان حکایت و ضرب المثل، همه این گونه ها، به خوبی بیانگر آداب و رسوم و نحوه ی زندگی انسانهای قدیمی است(صادقی، ۱۳۸۶،۹۶).
قصه ها و افسانه ها هم به مانند لالایی ها، دوبیتی ها و ترانه های ساخته و پرداخته ذهن آدمیان گمنام و بی نام و نشان است و سینه به سینه منتقل شده تا امروز به دست ما رسیده است،این قصه ها و افسانه ها صحنه هایی وسیع از زندگانی قدیم مردمان را در مقابل چشم ما روشن می کنند و ما در پس پرده آن قصه ها نا دیدنی ها را می بینیم و نادانستنی ها را می آموزیم. چرا که قصه، قدیمی ترین میراث فرهنگی بشر است که از درون لبریز است و حرف ها و حکایت های ارزشسمند برای ما دارد(اورمزد،۱۳۹۰،۱۴).
۳-۸- ضرب المثل ها
سخنانی کوتاه به نثر یا نظم که بیانگر مفاهیم اخلاقی،اجتماعی و رویدادهای تاریخی است که حاصل تجربه های انسان در زندگی است.وجود زیاد مثل در هر ملت نشان خردمندی آن ملت است.
«نادر سنجان چو سخن ساختند گفتــه خــود از مثـــل آراستند»
ضرب المثل زیر گروه فرهنگ بوده و ناقل آن در قدیم بیشتر انسانهای تاجر، مهاجر، جهانگرد و علمای مذهبی بودند.به اعتقاد بسیاری از دانشمندان هیچ یک از زبانهای زنده دنیا به اندازه زبان فارسی امثله حکمت آمیز و اصطلاحات پر مغز ندارد.زیرا که این ملت بر اثر سابقه تاریخی و پیشرفت فرهنگ قدیمی که در اثر مبارزات و کشمکش ها با ملل مجاور، سرد و گرم حوادث روزگار را چشیده، تجاربی اندوخته ان که آن را به گونه حکمت، مثل و افسانه در آورده اند و سینه به سینه تحویل نسلهای بعد از خود داده اند(صادقی،۱۳۸۶،۱۲۴).
جملات و عبارات کوتاهی که نخست دل نشین می باشند و گاه حالت شعر دارند، یا شعری که بدان گونه استعمال می شود، مثل گویند.«مثل» علی رغم اختصار و کمی کلمات، بسیار جالب، نغز و دل پسند است. چه بسا که مثلی کوتاه، کار جمله ای بلند را انجام دهد.مثل، گاهی حکایت از واقعه ای تاریخی، داستانی، واهی و یا افسانه ای و تخیلی دارد. که به مرور زمان، سینه به سینه نقل شده و این چنین حفظ گشته و در مواقع مختلف، تیکه کلام مردم گردیده است.
مثل ها و دوبیتی ها در لهجه های ساحل نشینان، بسیار لطیف و دلکش است و آوازهای محلی به همراهی سازهای بومی که به تدریج از بین می روند،خوانده می شود.سوز عشق، غم یتیمی،درد و رنج فقیری، ناسازگاری روزگار، امید دراز و انتظار برای بازگشت مسافر،درد پیری و گرفتاری جوانی، ترس از ستم و امید به رهایی از ظلم در ترانه های محلی همه نقاط خلیج فارس منعکس است (فرهنگ مقالات،۱۳۸۷،۱۵۴).
رواج هزاران ضرب المثل در گویش رایج و لهجه های مختلف این منطقه نشانگر قدمت زبان و تاریخ این مردمان است که آنها را طی سالیان دراز به دست آورده اند که در اینجا تعدادی معدودی از این مثلها را ذکر می کنیم.
۳-۸-۱-آدم بد بخت، سگ اِی جمازی اگر ته
Adame bad baxt sag ey jamāzi ager eth
(آدم بدبخت در حالیکه سوار شتر است، سگ گازش می گیرد).برای آدمهای بدبخت و بد شانس استفاده می شود.
۳-۸-۲-آدم بد بخت هاشگی اِی لوک نارسه
Adam bad baxt hašīgī ey luek nārase
(آدم بدبخت بچه شترش به لوک نمی رسد).موقعی که آدم هر کاری می کند وضع زندگی اش بهتر نمی شود، مجبور می شود بچه شتر خود را قبل از بزرگ شدن برای مخارج زندگی بکشد یا بفروشد.
۳-۸-۳-آدم حلال زاده نُمه بگه، لَهره بموش
Adam halālzāda nomeh bege lahareh bemoš
(آدم حلال زاده نامش ببر، منزلش تمیز کن). هنگامی که نام کسی را ببرند و او فورا برسد، به کار می رود.
۳-۸-۴- اول بُپرس بعداً بتُرس
Aval bopors badan bettors
(اول بپرس بعد بزن).هنگامی که کسی بدون اطلاع از مسئله ای شروع به قضاوت یا زدن کند.
۳-۸-۵- ای تُ خوبی دنبال دایه بِرَستن
Ey to xobey donbāl dāya berasten
(تو خوب است دنبال مامایی در سرزمین دور بروی). برای آدم تنبل بصورت طعنه می گویند.
۳-۸-۶- ای کردار دو مار دُحتُم اِی دل رُو
Ey kerdar domār dohtom ey del row
(از کردار داماد دخترم از دلم رفت) .برای بد خلقی طرف مقابل می گویند.
۳-۸-۷- بَشکَن، بَش نداره
Baškan baš nadāre
(تقسیم کننده، سهم ندارد). هنگامی که تقاضا کنندگان زیادی برای گرفتن سهم خود بیایند. سهمی برای تقسیم گر نمی ماند.
۳-۸-۸- بُن رو گِنُن ای کُنجتی
Bone rugenon ey konjeti
(منشا روغن از کنجد است)
۳-۸-۹- پارَک تو گوسکن
Pārak to gowskon
(گوساله بزرگ همراه گوساله های کوچک).هنگامی که نوجوانی همراه بچه های کوچک و نادان بگردد.

در این مجموعه کمترین تابع­های اوربیتالی ممکن برای اتم در نظر گرفته می­ شود^[۵۳] تابع اسلیتر را بر اساس سه تابع گوسی بسط داده­ایم. بطور مثال برای مولکول متان:

H: 1s,
C: 1s, 2s, 2p_­x­, ۲p­_y­, ۲p­_z­.
۲-۷-۲ مجموعه پایه ظرفیت شاخه­ای^[۵۴]
C: 1s, 2s, 2s^’, ۲p­­_x­, ۲p­_y­, ۲p­_z­, ۲p­_x­^’, ۲p­_y­^’, ۲p­_z­^’.
با توجه به اینکه شکل توابع اوربیتالی حفظ می­ شود اما شعاع آنها (پارامتر ζ) تغییر می­ کند به آنها توابع دوگانه، سه گانه­ی^[۵۵] ζ می­گویند. نمایش این اوربیتال­ها به صورت زیر است:
رابطه
n در این مجموعه تعداد توابع گوسین است که برای اوربیتال­های پوسته­ی داخلی بکار رفته، m به معنی چندگانگی بودن تابع ζ است و l تعداد توابع گوسینی را مشخص می­ کند که برای هر کدام از توابع ζ بکار رفته است. بطور مثال ۳۱-۶ معرف ۶ تابع گوسین برای پوسته داخلی و تابع ζ دوگانه است که برای بسط آن از سه و یک تابع گوسی استفاده شده است.
۲-۷-۳ مجموعه پایه دارای توابع قطبی کننده^[۵۶]
در ساختار مولکولها اوربیتالهای روی یک اتم به علت جاذبه هسته دیگر تغییر شکل میدهد به هرحال واضح است که هسته­های دیگر باعث کج شکلی یا قطبی شدن چگالی الکترون های نزدیک هسته میشود. در نتیجه به اوربیتال هایی نیاز است که شکل انعطاف پذیری را در یک مولکول نسبت به شکل های P، s وd در اتم های آزاد داشته باشد. این نظر با افزودن توابع اساسی با عدد کوانتومی دارای گشتاور زاویه ای بالاتر (تکانه زاویهای افزایش مییابد) برای لایه ظرفیت انجام میشود . به این ترتیب که مثلا اوربیتال گروه ۱s میتواند با یک اوربیتال با تقارن p مخلوط شود به طوری که لوب مثبت در یک سمت مقدار اوربیتال را افزایش میدهد در حالی که لوب منفی در سمت دیگر مقدار
اوربیتال را کاهش میدهد در نتیجه اوربیتال ۱s از پهلو جابجا شده و قطبیده میشود . به طور مشابه، میتوان اوربیتالهای p را با ترکیب با یک اوربیتال با تقارن d قطبیده نمود.
شکل ۲-۲ قطبی شدن اوربیتالها با ترکیب
اوربیتالهای s و p ترکیب اوربیتالهای d و p
این توابع پایه اضافه شده، توابع قطبی شده نام دارند که معمولا به عنوان GTO اولیه به توابع قبلی اضافه می­ شود.
در این مجموعه شکل آنها را تغییر می­دهیم. به این ترتیب که اوربیتال­هایی با تکانه زاویه­ای دیگر را به اوربیتال­های اصلی اتم اضافه می­کنیم. بطور مثال برای اتم کربن اوربیتال d را هم در نظر می­گیریم.
در گوسین این تصحیح را با علامت * و ** مشخص می­ کنند و بستگی به نوع و تعداد اوربیتال اضافه­ای که می­خواهند در نظر بگیرند آن را به پایه­ های قبلی اضافه می­ کنند. اوربیتال f را معمولاً برای عناصر واسطه خارجی در نظر می­گیریم.­
بعنوان مثال میتوان توابع قطبی شده را به مجموعه پایه G31-6 به شرح زیر اضافه کرد.
G(d)31-6 یا*G31-6: یک سری از توابع d تکی GTOs را به اتم­های واقع در ردیف­های اول و دوم (Li-CL) اضافه می­ کند.
G(d,P)31-6 یا**G31-6: یک سری از توابع d تکی GTOs را به اتم­های واقع در ردیف­های اول و دوم و یک سری از توابع p را به اتم­های H و He اضافه می­ کند. لازم به
ذکر است اضافه کردن توابع قطبی شده p به اتم هیدروژن بویژه برای سیستمهایی که در آنها هیدروژن به صورت پل واقع شده است بسیار ضروری به نظر می­رسد.
G(2df,Pd)311-6 : در کنار توابع قبلی که به ازای پوسته ظرفیت منظور شده بود (۳۱۱) دو تابع d و یک تابع f برای اتم­های سنگین و توابع p و d برای هیدروژن اضافه می­ شود.
از آنجایی که با افزایش توابع قطبی ­شده به سری های اساسی ظرفیتی شکافته، پیوند کاملا توجیه می­ شود، در نتیجه به کارگیری مجموعه­های پایه دارای توابع قطبی شده برای تعیین دقیق زوایای پیوندی بسیار اهمیت دارد.
۲-۷-۴ مجموعه­های پایه دارای توابع نفوذی^[۵۷]۱
در گونه ­هایی که دانسیته الکترونی در آنها به صورتی خاص و معمولاَ خارج از مولکول توزیع می شوند (آنیون ها، مولکولهای دارای جفت الکترون غیرپیوندی، مولکول های دارای پیوند هیدروژنی درون مولکولی و حالتهای برانگیخته)، باید از بعضی توابع اصلی که خودشان بیشتر به سمت خارج توزیع شده اند، استفاده شود. این توابع اصلی افزودنی، توابع نفوذی نامیده میشوند که به طور طبیعی به صورت (GTOs) اولیه و نه منقبض اضافه میشوند سریهای اساسی نفوذی معمولاَ برای محاسبات الکترون خواهی، پروتون خواهی و سد انرژیهای چرخش در آنیونها استفاده میشوند. اضافه شدن توابع گائوسین نفوذی از نوع s و p به اتم­های سنگین تر از هیدروژن با یک علامت (+)نشان داده میشوند مثل G +31-6. افزودن توابع نفوذ بیشتر، هم به هیدروژن و هم به اتمهای سنگین تر با دو (++)نشان داده می­ شود.
با در نظر گرفتن تمام مجموعه­های بالا می­توان برای عناصر ردیف ۱ تا ۲ جدول تناوبی مندلیف، مجموعه پایه­ های مناسب را انتخاب کرد. در مجموعه­های بالا تمام الکترون­های یک اتم در محاسبات
وارد می­شوند. در ساختارهای کوچک و برای اتم­های ردیف­های ابتدایی جدول می­توان تمام الکترون­ها را در محاسبات وارد کرد، اما برای عناصر سنگین­تر که در این پایان نامه روتنیم هم جزء این عناصر است، بهتر است از پایه­هایی استفاده کنیم که تنها الکترون­های لایه ظرفیت را در نظر می­گیرد. به همین دلیل به منظور بهینه کردن زمان و هزینه محاسبات در این پایان نامه از مجموعه­ بهتری استفاده شده است که با LANL2DZ ^[۵۸]۲ نمایش داده می­ شود و محاسبات را تنها برای الکترون­های لایه آخر انجام می­دهد و الکترون­های مغزی را در جمله­ پتانسیل مؤثر هسته بر الکترون­های لایه ظرفیت به حساب می ­آورد. برای الکترون­های لایه ظرفیت هم از توابع دوگانه تابع ζ استفاده می­ شود
۳-۶ نرم افزارهای مورد استفاده
به منظور بهینه کردن ساختارهای مورد نظر، ساختار آنها با بهره گرفتن از نرم افزار Chem Draw Version 9.0.1و Chem 3D Version 9.0 رسم شده است. تمامی ساختارها با بهره گرفتن از نرم افزار Gaussian 2003 Version B.03با مجموعه پایه ها و سطح مناسب بهینه شدند^[۵۹]. استخراج کلیه توابع ترمودینامیکی و سایر ویژگی ها با بهره گرفتن از این نرم افزار صورت گرفت. پس از بهینه کردن ساختارهای مورد نظر داده های طول ها و زوایای پیوندی با بهره گرفتن از نرم افزار Gaussian Viewer خوانده شده اند. سیمای اوربیتالهای مولکولی نیز با بهره گرفتن از این نرم افزار رسم شدهاند. داده های ساختاری این نرم افزار در Windows XPنصب شده اند. محاسبه ها با بهره گرفتن از رایانه Intel®Core™,Duo CPU 2.2 GHz با ۲.۲ GBهارد و ۴.۰GB رم انجام شده است.
مجموعه پایه G-31G(d,p) ^{[۶۰]،[۶۱]،[۶۲]} برای اتمها O, H, N, C و مجموعه پایه LANL2DZ ^{[۶۳] ،[۶۴] ،[۶۵]} برای عنصر فلزی Ru سیستم به کار رفته است. پتانسیل مغزی موثر (ECP) Wadt و Hay بر روی اتم روتنیم اعمال گردیده است^[۶۶]. بهینه کردن ساختار کمپلکسها با بهره گرفتن از تابعگان هیبریدی تک بعدی با تبادل Perdew-Wang و Correlatio mpw1pw91 انجام شده است^[۶۷]. آنالیز ارتعاشی نیز برای اطمینان از قرار داشتن کمپلکسها بر روی کمینه حالت پایه انجام شده است (بخش پیش را ببینید).
فصل سوم:
بحث و نتیجه گیری
۳-۱ تجزیه و تحلیل انرژتیک
کمپلکس پاد سرطانی دی آمین روتنیم که با سیتوزین فرآورده افزایشی داده است در زیر نشان داده شده است. این کمپلکس[η^۶-C₆H₆)Ru(NH₃)₂(Cy)]²⁺ با روش mpw1pw91 و مجموعه پایه ۶-۳۱۱g** برای اتم های نافلزی و LANL2DZ برای اتم روتنیم و اعمال تقریب شبه پتانسیل الکترونهای مغزی بر روی اتم روتنیم بهینه شده است. مقدارهای انرژی مطلق، گشتاور دوقطبی، قطبش پذیری همسانگرد و ناهمسانگرد کمپلکس نیز محاسبه و در جدول ۳-۱ گرداوری شده اند. مقدارهای به نسبت بالایی برای این پارامترها مشاهده می شود.

شکل۳-۱ کمپلکس پاد سرطانی دی آمین روتنیم که با سیتوزین فرآورده افزایشی داده است
جدول۳-۱مقدار انرژی مطلق,گشتاور دوقطبی,قطبش پذیری همسانگرد و ناهمسانگردرا نشان می دهد

باور داشتن به توانایی تأثیرگذاری یا کنترل شخصی بر نتایج فعالیت‌ها

احساس شایستگی

اطمینان داشتن به توانایی خود در انجام وظایف به طور موفقیت آمیز

حق انتخاب

داشتن آزادی عمل در انتخاب روش و چگونگی انجام کار

احساس معنی دار بودن

ارزش قایل شدن برای اهداف شغلی بر اساس ایده آل‌ها و استانداردهای شخصی

احساس اعتماد

احساس امنیت کردن و باور داشتن به اینکه با آن‌ها عادلانه برخورد می‌شود.

۲-۳-۷) اصول توانمندسازی
دوازده اصل برای توانمندسازی ارائه شده است. این اصول عبارتند از (آقایار، ۱۳۸۶):
برای اجرای توانمندسازی هیچ فرمول جادویی یا دستورالعمل استاندارد وجود ندارد. اجرای توانمندسازی در هر شرایطی ویژگی‌های خاص دارد.
توانمندسازی در خدمت یک هدف است، توانمندسازی وسیله‌ای برای رسیدن به هدف است نه این که خودش هدف باشد. توانمندسازی به کارکنان کمک می‌کند تا به سازمان و خودشان کمک نمایند و به شغل آنان معنا و احساس غرور می‌بخشد تا بتوانند کار را به طور مطلوب انجام دهند.
توانمندسازی را باید مدیریت کرد، آن را انجام دهید و مطمئن باشید که در حال اجراست.
توانمندسازی وقتی خوب عمل می‌کند که مبتنی بر ارزش‌ها باشد، زمانی از توانمندسازی انرژی بیشتری به دست می‌آید که مدیران مقبول کارکنان باشند.
اعتماد و تعهد؛ دو نکته‌ی کلیدی محسوب می‌شوند، با تسخیر افکار و روان کارکنان می‌توانید مشارکت آنان در پیشنهاد دادن را فراهم کرده و وفاداری و تلاش‌های آنان را مضاعف کنید.
مدیران و سرپرستان نیز همانند کارکنان باید توانمند شوند.
با تعریف مرزهای کاری می‌توان حدود اختیارات کارکنان را روشن کرد. با حذف موانع، شرایط این کار فراهم می‌شود.
ارتباطات و اطلاعات، شریان‌های حیاتی یا مایه‌ی زندگی توانمندسازی هستند.
آموزش توانمندسازی چیزی بیش از اقدامات اصلاحی است. کارکنان را برای مشارکت بیشتر و ارتقاء سطح عملکرد آماده سازید. به کارکنان بگویید اگر سازمان برای آموزش آنان هزینه می‌کند، به دلیل آن است که برایشان ارزش زیادی قایل است.
مربی‌گری و روان سازی بیش از نظارت و کنترل مؤثر است. به ویژه وقتی می‌خواهید کارکنان را تشویق به مشارکت کنید و آنان را رشد دهید.
گرامیداشت و قدردانی از افراد برای موفقیت‌های آتی لازم است. از آنان خالصانه تشکر کنید تا رفتارهای دلخواه تقویت شود.
توانمندسازی؛ فرایندی دشوار و مستلزم صرف وقت است، چون به سادگی نمی‌توان باورها، خط مشی‌ها، روش‌های کاری، ساختار سازمانی و رفتارها را تغییر داد.
۲-۲-۸) ابزارهای توانمندسازی
به منظور توانمندسازی کارکنان در سازمان‌ها به بسترسازی اولیه و مناسب در محیط سازمان نیاز است. در سازمان‌هایی که در آن، فاکتورهای تأثیرگذار در توانمندسازی به طور کامل و درست اجرا می‌شود، می‌توان اطمینان داشت که بهترین استفاده از منابع انسانی صورت می‌گیرد و در نتیجه سازمان به سوی سرآمدی حرکت می‌کند ولی برای اجرای توانمندسازی از چه فنون و ابزاری می‌توان استفاده کرد؟ از سوی صاحب نظران و کارشناسان منابع انسانی ابزارهای مختلفی برای توانمندسازی افراد پیشنهاد شده است که به اهم موارداشاره می‌شود(ضیاء کاشانی، ۱۳۸۸).
رهبری منابع انسانی
رهبری سازمان باید اطمینان حاصل کند که ارزش‌ها و سیستم‌های لازم را برای توانمندسازی موفق و پایدار منابع انسانی را مدنظر قرار داده است. زمانی که تغییر و بهبود در سازمان مورد نیاز است، مدیریت ارشد سازمان باید شخصا از منابع در دسترس برای کمک به توانمندسازی، ترغیب و مشارکت منابع انسانی استفاده کند. رهبران سازمان باید از راه اقدام‌ها و رفتارهای خود از فرایند توانمندسازی منابع انسانی حمایت کرد و آن را تسریع و تسهیل کنند. سازوکارهای عملیاتی مدیریت منابع انسانی در این زمینه به شرح زیر است:
به وجود آوردن جوّ یادگیری
ایجاد خوداثربخشی در سرمایه‌های انسانی
رهبری خلاق سرمایه‌های انسانی
به وجود آوردن شرایط و بسترهای مناسب توانمندسازی
اعتمادسازی
ایجاد خودباوری در کارکنان
تفویض اختیار به کارکنان
خط و مشی و استراتژی (راهبرد)
سازمان‌های موفق خط و مشی و راهبرد خود را بر اساس تمرکز بر طرف‌های ذینفع و مبتنی بر توانمندسازی منابع انسانی خود اجرا می‌کنند و فرایندهای توانمندسازی منابع انسانی خود را برای اجرای خط و مشی و راهبرد سازمان، بهبود داده و مدیریت می‌کنند.
فرایندهای توانمندسازی